Robot col·laboratiu CR1600

El robot col·laboratiu CR1600 destaca com a líder en cobots de llarg-abast, amb un abast màxim de 1.600 mm i una capacitat de càrrega útil de 20 kg-que li permeten manejar peces de treball grans i pesades, cobrir àrees operatives extenses i accedir difícilment-per-aconseguir posicions en grans cel·les de producció. Equipat amb un control de l'equilibri dinàmic avançat i algorismes de moviment d'alta-precisió, aconsegueix una repetibilitat de ±0,03 mm, que garanteix un rendiment estable i precís per a tasques com ara el muntatge de components grans, la manipulació de materials a llarga distància, la dispensació de precisió en productes de gran mida i la venda de peces pesades.{12} escenaris de funcionament continu-alta velocitat.

Certificat segons ISO 13849 (PLe) i ISO/TS 15066, el CR1600 integra un sistema de seguretat complet, que inclou detecció de col·lisions en -en temps real, límits de força/parell ajustables, escàners làser de seguretat opcionals, una unitat de control-de seguretat i funcionalitat d'aturada d'emergència. El seu mecanisme de resposta de seguretat adaptativa garanteix que el robot s'alenteix, s'atura o s'atura a l'instant en contacte amb humans o obstacles, eliminant la necessitat de tancaments de seguretat voluminosos fins i tot en espais de treball grans i-de gran trànsit. Aquest disseny no només redueix els costos d'implantació, sinó que també permet una col·laboració segura i eficient entre els treballadors i el cobot en entorns de producció a gran--ocupació intensa i a gran escala.

Seguint la filosofia de disseny centrat en l'usuari-de la sèrie CR, el CR1600 admet diversos mètodes de programació-de fàcil usuari: arrossegar-per-ensenyar, interfície d'usuari gràfica, programació fora de línia (OLP) i programació remota mitjançant una aplicació mòbil o una interfície web. La seva integració-i-plug and play amb equips industrials, les plantilles d'aplicacions-preconfigurades i la compatibilitat amb el programari industrial comú permeten un desplegament complet en menys de 72 hores-reduint significativament el temps des de la instal·lació fins al funcionament complet. Fins i tot el personal no-tècnic pot dominar les operacions bàsiques en un sol dia, minimitzant els costos de formació i accelerant l'adopció de l'automatització a tota la línia de producció.

El CR1600 està equipat amb un sistema de control avançat basat en IA-que integra visió 3D, retroalimentació de força i planificació intel·ligent del moviment. Pot ajustar automàticament el seu recorregut en funció del-posicionament de la peça en temps real, compensar les desviacions menors en la col·locació de les peces i adaptar-se a tasques de producció variables-com ara el muntatge flexible de grans carrosseries d'automòbil, la manipulació dinàmica de materials en logística i el processament de precisió de components aeroespacials pesats. Aquesta capacitat d'adaptació redueix la intervenció humana, millora l'eficiència operativa i millora la flexibilitat en escenaris d'automatització complexos i-grans-de gran escala.

El robot col·laboratiu CR1600 inclou un ampli conjunt d'interfícies d'E/S (40 E/S universals) i admet tots els protocols de comunicació industrial clau, inclosos EtherCAT, Modbus TCP, TCP/IP, Profinet, OPC UA, Ethernet/IP i CANopen. S'integra perfectament amb pinces, sistemes de visió, sensors de força, PLC, màquines CNC, sistemes de transport i altres equips industrials, així com amb plataformes de desenvolupament 40+ per al desenvolupament secundari i la personalització. Aquest disseny obert permet solucions a mida per a diverses aplicacions de càrrega pesada-en diverses indústries, des de l'automoció i aeroespacial fins a la maquinària pesada, la logística i l'enginyeria marina.

Amb una classificació de protecció IP54 i un cos resistent i resistent a la corrosió-, el CR1600 està dissenyat per suportar els entorns industrials més durs, com ara la pols, la humitat, la boira d'oli i les fluctuacions extremes de temperatura. La seva estructura d'articulació reforçada, els coixinets de precisió d'alta-qualitat i el disseny segellat garanteixen un funcionament estable-a llarg termini amb un manteniment mínim-reduint el temps d'inactivitat i el cost total de propietat. El cobot admet un funcionament continu les 24 hores del dia, els 7 dies de la setmana, el que el fa ideal per a línies de producció de gran-volum i de gran-producció que requereixen una automatització ininterrompuda per complir amb terminis de producció ajustats.