El robot de soldadura mòbil presenta riscos de seguretat objectius en escenaris de treball industrial, però tots aquests riscos són manejables en lloc de extremadament perillosos i incontrolables. Els seus perills potencials provenen de tres fonts principals: les operacions de soldadura inherents, les característiques relacionades amb el moviment de l'equip i els entorns de treball in situ. La identificació completa de les categories de risc, les causes arrel i les mesures de prevenció serveix com a requisit previ bàsic per al funcionament segur dels equips. Primer vénen els riscos de seguretat intrínsecs dels treballs de soldadura, compartits tant per la soldadura manual com per la soldadura robòtica. La llum d'arc intensa generada durant la soldadura emet raigs ultraviolats i infrarojos nocius. L'exposició directa i prolongada sense protecció pot danyar les còrnies i cremar la pell, donant lloc a fotoqueratitis, enrogiment de la pell i descamació. Les altes temperatures de soldadura fonen metalls i produeixen fums de soldadura substancials que contenen partícules de metalls pesants com ara manganès i zinc, juntament amb gasos tòxics. La inhalació a llarg termini perjudica el tracte respiratori i el sistema nerviós i posa en perill la salut física dels operadors. A més, les espurnes de soldadura voladores i l'escòria fosa calenta poden cremar fàcilment el personal. Els materials combustibles, com ara estelles de fusta, pintura i cables exposats, presents al lloc poden provocar accidents d'incendi.
En segon lloc, els riscos operatius mecànics exclusius dels equips mòbils, que els distingeixen dels robots de soldadura fixos. Equipat amb funcions autònomes de viatge i seguiment de trajectòries, el robot pot experimentar un desplaçament de viatge i sacsejades corporals si la superfície del sòl és irregular o està plena de deixalles. Això provoca errors de trajectòria de soldadura i pot provocar encara més la inclinació del cos i l'encallament de les rodes. Els cables d'alimentació i control arrossegats juntament amb el moviment del robot poden patir abrasió de la funda durant un servei prolongat, provocant danys a l'aïllament, fuites elèctriques i curtcircuits. Aquests no només generen avaries d'equips, sinó que també representen amenaces de descàrrega elèctrica. A més, si les zones de treball no tenen aïllament físic i el personal entra a les zones operatives de manera inesperada, les respostes endarrerides dels sensors d'evitació de col·lisions poden provocar col·lisions entre persones i màquines i ferides per esprémer.
El tercer són els riscos secundaris induïts per les condicions del lloc i les operacions humanes inadequades. Alguns llocs de treball són a l'aire lliure, humits o amb molta pols. La humitat debilita l'aïllament de l'equip i augmenta els riscos de fuites elèctriques. L'acumulació excessiva de pols als circuits, sensors i ports de dissipació de calor redueix la sensibilitat del sensor, provoca una mala dissipació de la calor i provoca sobrecàrregues i moviments no desitjats. Els perills de seguretat augmenten considerablement quan els operadors retiren el maquinari de protecció sense autorització, fan funcionar la unitat més enllà de les càrregues nominals, no activen les parades d'emergència en situacions de crisi o s'ometen el calibratge i el manteniment regulars del sensor. A més, l'envelliment i la fallada dels sensors de col·lisió, els sistemes de frenada d'emergència i els dispositius de protecció de la temperatura sense la substitució oportuna desactivaran les garanties de seguretat i crearan perills ocults.
Cal destacar que el robot de soldadura mòbil ofereix un rendiment de seguretat molt millor que la soldadura manual. Els soldadors humans es mantenen totalment exposats a condicions perilloses amb una protecció inconsistent i taxes d'error més altes. En canvi, el robot integra maquinari de seguretat multicapa que inclou carcasses de protecció contra llum d'arc, interfícies per a accessoris d'extracció de fums, sensors intel·ligents per evitar col·lisions, parades d'emergència d'un sol toc, protecció contra fuites elèctriques i proteccions de temperatura de sobrecàrrega, eliminant la majoria dels riscos a nivell de maquinari. Les empreses han d'implementar una gestió estandarditzada, mantenir les zones de treball aïllades i netes i organitzar el servei periòdic dels equips. Els operadors han de portar l'equip de protecció requerit i seguir els procediments estàndard mentre completen la formació regular de seguretat. La majoria dels accidents es poden prevenir per mantenir el rendiment segur de l'equip. En general, el robot de soldadura mòbil presenta riscos manejables i un rendiment de seguretat superior, actuant com un equip de soldadura industrial intel·ligent amb índexs de seguretat molt més alts que les solucions de soldadura manual.
