ElRobot col·laboratiu CR620posseeix certes capacitats de resistència a la humitat per a un funcionament estable en entorns industrials humits normals, però té límits d'ús estrictes pel que fa a la humitat. S'han de diferenciar estrictament dos escenaris diferents: condicions humides sense condensació versus condicions humides de condensació o acumulació d'aigua. El rendiment i la seguretat difereixen substancialment entre aquests dos casos. Segons les especificacions tècniques oficials, el cos principal del robot col·laboratiu CR620 té una classificació IP54 per a la protecció contra la pols i la resistència a les esquitxades d'aigua. La seva humitat relativa permesa arriba fins al 95% en condicions sense condensació dins d'un rang de temperatura de 0 graus a -50 graus. Pot funcionar de manera fiable en tallers humits de les regions del sud, tallers de processament comuns i tallers d'envasament d'aliments on no es produeixi rosada, sense danys mecànics als cossos o articulacions del robot.
No obstant això, el controlador només té una classificació IP20 amb una resistència feble a la humitat, l'aigua i la pols; això constitueix la limitació bàsica per al desplegament en entorns humits. Els components elèctrics delicats, inclosos els controladors, les plaques de circuit i els terminals de cablejat, resideixen dins del controlador. En condicions humides i de formació de rosada, el vapor d'aigua pot adherir-se als components, els terminals metàl·lics s'oxiden i es corroeixen i l'aïllament del cable pateix envelliment. Les conseqüències menors inclouen una transmissió de senyal anormal, alarmes d'equips i embussos de moviment. Els resultats greus consisteixen en esdeveniments de curtcircuit, plaques base cremades, parades inesperades i fins i tot perills de descàrrega elèctrica. Quan una humitat elevada genera aigua condensada, el vapor pot impregnar els buits de les articulacions, les interfícies del motor i els connectors del cable. Els components interns de precisió s'oxidaran, el rendiment de la lubricació es degradarà i es produirà un bloqueig de la transmissió, perjudicant significativament la precisió i la vida útil.
S'apliquen especificacions operatives clares per al desplegament en ambient humit. S'admeten ambients humits normals sense condensació o acumulació d'aigua, sempre que s'implementin mesures de protecció de suport. Instal·leu dispositius de ventilació i deshumidificació a les zones de treball per augmentar la circulació de l'aire i reduir la humitat relativa. Col·loqueu el controlador en llocs secs i ben ventilats, lluny de la humitat de la paret i del sòl; Desplegueu armaris segellats a prova d'humitat per al controlador quan sigui necessari. Inspeccioneu les interfícies i els terminals diàriament per detectar humitat i oxidació, i elimineu la rosada i el vapor d'aigua de manera oportuna. No desplegueu mai el robot en entorns humits amb condensació, acumulació d'aigua, ruixament d'aigua o boira intensa, com ara soterranis humits, tallers de rentat poc deshumidificats i llocs exposats a la pluja a l'aire lliure. Si la unitat s'exposa accidentalment a condicions d'humitat de condensació, talleu l'energia immediatament. Activar els equips de ventilació i assecat. No reinicieu la depuració fins que tant el cos del robot com el controlador s'assequin completament i no es detectin cap fallada induïda per la humitat. Augmenteu la freqüència d'inspecció dels sistemes elèctrics i executeu el manteniment antihumitat i antiòxid per a un funcionament a llarg termini en llocs humits per mitigar els riscos de fallada.
