El robot de soldadura col·laborativa magnètica ofereix capacitats de soldadura de superfície corbada de rang complet madur, multipostura i amb forma especial. Trenca la limitació dels equips de soldadura convencionals limitats al funcionament horitzontal. Aprofitant tres funcions bàsiques, que inclouen la fixació magnètica sense pistes, els braços robòtics col·laboratius flexibles i l'ajust autoadaptatiu de la trajectòria, executa soldadures multiangles en plans, parets verticals, pendents inclinats, superfícies corbes i cares de peces que sobresurten. Compleix totalment els requisits de construcció per a soldadures complexes no estàndard i serveix com a equip bàsic per a escenaris de soldadura multiangle no estàndard.
Per a la soldadura d'angle estàndard fonamental, el robot gestiona perfectament quatre postures de soldadura clàssiques. En escenaris de soldadura plana, viatja constantment per realitzar soldadures uniformes per a costures rectes llargues i juntes d'empalmament d'àrea gran. En tasques de soldadura vertical, la potent atracció d'imants permanents subjecta el robot fermament a les estructures d'acer verticals per a un viatge bidireccional cap amunt i cap avall, aconseguint una soldadura precisa per a soldadures verticals a tope i filet i evitant la caiguda de la piscina fosa i la formació desigual de soldadura. Per a la soldadura horitzontal, s'adapta a les forces laterals i s'adapta a les superfícies verticals de la peça de treball per controlar l'estat de la piscina fosa i evitar el socavament i l'acumulació de cordons de soldadura. Per a la soldadura aèria a gran altitud, s'uneix cap per avall als fons de la peça de treball i funciona de manera estable en condicions de suspensió, resolent els punts dolorosos de la soldadura aèria manual difícil, la mala qualitat de conformació i els perills de seguretat elevats.
Per a la soldadura multiangle no estàndard, s'adapta a peces de treball amb angles d'inclinació arbitraris i soldadures de cantonada. En pendents de 30 graus, 45 graus, 60 graus o altres angles d'inclinació aleatoris, el robot ajusta automàticament les actituds de viatge. L'atracció magnètica no es veu afectada pels angles d'inclinació, de manera que el dispositiu manté un contacte estret amb les peces de treball i implementa la soldadura contínua per a soldadures inclinades. Per a les soldadures multiangle compostes als nodes d'estructura d'acer, cantonades de peces i juntes irregulars, el braç robòtic flexible ajusta lliurement els angles de pas i gir de les torxes de soldadura per adaptar-se a les cantonades de transició, variacions d'alçada i soldadures que s'intersequen. Soluciona el problema que els dispositius tradicionals no poden adaptar-se a angles de forma especial.
Els seus avantatges són especialment destacats per a la soldadura multiangle en superfícies corbes i circulars. Per a peces de treball cilíndriques i en forma d'arc, com ara cilindres de torre d'energia eòlica, dipòsits d'emmagatzematge i canonades, el robot s'adapta a la curvatura, ajusta les trajectòries de viatge i les actituds de soldadura en temps real i completa la soldadura integral per a soldadures circumferencials i costures longitudinals corbes sense zones mortes. També fa front a superfícies corbes irregulars de forma especial, cantonades d'arc i condicions de treball d'empalmament d'arc. El seu sistema intel·ligent de calibratge de trajectòria garanteix precisió i consistència per a la soldadura de superfícies corbes multiangle.
A més, s'admet la soldadura dinàmica d'ajustament fi multi-angle. Durant l'operació, les postures i els angles de soldadura es poden ajustar sobre la marxa segons les posicions reals de la soldadura i la deformació de la peça sense reposicionar o desmuntar l'equip. En comparació amb les màquines de soldadura de tipus carril amb angles de treball fixos, el robot de soldadura col·laborativa magnètica ofereix una flexibilitat excepcional per a tasques multiangle. Cobreix més del 99% dels escenaris de soldadura industrial, inclosos els plans, les parets verticals, els plans inclinats, les superfícies corbes i les cantonades amb formes especials, i compleix amb els requisits de soldadura d'angle estàndard i complexos no estàndard, ampliant en gran mesura la cobertura de soldadura d'automatització per a peces complexes.
