Entre els equips industrials automàtics, el Robot de paletització pertany a la categoria amb una taxa de fallada mínima i més estabilitat. En comparació amb manipuladors, equips de classificació i màquines d'envasat, presenta un disseny mecànic simplificat, una lògica de funcionament madura i una gran adaptabilitat a les condicions de treball. La tecnologia de producció en massa ha assolit un alt nivell, que garanteix una excel·lent fiabilitat de funcionament a llarg termini.
La seva baixa taxa de fallada prové del disseny estructural simplificat. El robot de paletització consta d'un braç mecànic, una unitat d'accionament servo, un sistema de control i un conjunt de detecció de pinces sense complicades estructures de transmissió de precisió. La petita quantitat de peces mòbils redueix els riscos d'abrasió mecànica i embussos. Els circuits integrats i els mòduls de control altament segellats resisteixen la interferència de la pols del taller, les lleugeres vibracions i les fluctuacions de temperatura. Les probabilitats de curtcircuit i danys als components es redueixen en condicions de treball industrial complicades.
La majoria de les fallades són menors i fàcils de resoldre en lloc de les avaries greus. Més del 95% dels errors en el funcionament diari són problemes trivials, com ara una fallada del senyal a causa de l'acumulació de pols a les superfícies del sensor, lleugeres fuites de canonades d'aire, coixinets de goma de pinça desgastats i una petita deriva dels paràmetres. Els operadors poden restablir el funcionament normal ràpidament mitjançant una senzilla neteja, fixació i ajustament de paràmetres sense personal de manteniment especialitzat, evitant l'aturada de la línia de muntatge durant molt de temps.
La probabilitat de fallada dels components bàsics és extremadament baixa. S'adopten materials d'alta especificació de grau industrial per a servomotors, reductors, unitats de control PLC i cossos principals de braç mecànic, que superen estrictes proves de fàbrica d'alta resistència al desgast, resistència a l'impacte i rendiment anti-envelliment. Amb un funcionament estandarditzat i un manteniment regular, els components bàsics poden funcionar sense errors durant 8-10 anys. La taxa global anual de fallades es manté per sota de l'1 % amb un temps d'execució continu sense problemes que arriba a les 30 000-50 000 hores, superant molts altres dispositius automàtics.
La majoria de les disfuncions es deriven d'un funcionament humà inadequat i d'un manteniment insuficient en lloc de defectes de qualitat inherents. Les avaries típiques causades per l'home inclouen la captura de sobrecàrrega, la modificació arbitrària dels paràmetres del sistema, la neteja del sensor descuidada i el funcionament sense protecció en entorns difícils. El compliment estricte de les especificacions de funcionament juntament amb les rutines diàries de neteja i manteniment periòdic garanteixen un rendiment estable a llarg termini. Les funcions d'alarma d'error i codi d'error integrades localitzen posicions anormals ràpidament per escurçar el temps de reparació fins i tot quan apareixen avaries. Es pot evitar l'aturada prolongada de la línia de producció per satisfer les demandes de la fabricació industrial contínua.
