Un robot paletitzador normalment produeix alguns sons de funcionament mecànic durant el moviment. Tanmateix, si de sobte es produeixen sorolls inusuals, sons de fricció, sons d'impacte o vibracions anormals durant el funcionament, s'ha d'investigar la situació. Hi pot haver diverses causes de soroll anormal, per la qual cosa s'ha de determinar la causa tenint en compte on es produeix el soroll, quan es produeix i quin moviment està realitzant el robot en aquell moment.
En primer lloc, els components mecànics solts poden provocar un soroll anormal. Durant l'operació-a llarg termini, un robot paletitzador realitza contínuament accions de presa, moviment i col·locació. Si determinats punts de connexió es deixen anar, es poden produir vibracions addicionals o sons d'impacte quan el robot es mou. En aquests casos, s'han d'inspeccionar les connexions pertinents per assegurar-se que són segures i els operadors han d'observar si el soroll anormal es produeix durant un moviment específic.
En segon lloc, els components mòbils gastats poden produir sons inusuals. Durant el funcionament-a llarg termini, els components que es mouen amb freqüència estan sotmesos contínuament a càrregues mecàniques. Si un component en moviment es desgasta excessivament, el robot pot produir sons de fricció, sorolls intermitents o moviments irregulars. Per tant, quan es produeix un soroll anormal persistent, els components mòbils rellevants s'han d'inspeccionar juntament amb l'estat general de funcionament de l'equip.
El dispositiu de presa és una altra àrea important a inspeccionar. Si el dispositiu de subjecció no està instal·lat de manera segura o si un dels seus components es solta, es pot produir un soroll anormal. Una col·lisió durant la presa del producte també pot produir sons inusuals. Si el soroll només es produeix durant una operació específica, com ara agafar, moure o col·locar un producte, s'han d'inspeccionar acuradament el dispositiu de presa i la zona de moviment corresponent.
Els objectes estrangers a l'àrea de treball també poden causar sorolls anormals. Els fragments de material d'embalatge, les eines o altres objectes que entren en el rang de moviment del robot poden entrar en contacte amb components en moviment, donant lloc a sons de fricció o d'impacte. Per tant, l'àrea de treball del robot paletitzador s'ha de mantenir neta i el seu rang de moviment s'ha de comprovar regularment per detectar possibles obstruccions.
La posició incorrecta del producte també pot provocar indirectament un soroll anormal. Si un producte no arriba a la posició correcta a la zona de presa, el robot pot entrar en contacte amb el producte mentre realitza el seu moviment programat, donant lloc a un so d'impacte. En aquesta situació, també s'hauria d'inspeccionar el procés de transport aigües amunt i el posicionament del producte en lloc de centrar-se només en el propi robot.
També es poden produir canvis en l'estat general de funcionament de l'equip juntament amb un soroll anormal. Per exemple, el robot pot moure's amb menys suavitat, vibrar notablement, operar a una velocitat inusual o desenvolupar desviacions de posicionament durant moviments repetits. Quan aquests símptomes apareixen conjuntament, s'han de valorar com a part de la mateixa condició anormal.
Quan es detecta un soroll anormal, no s'ha d'ignorar simplement i el robot no s'ha de fer funcionar contínuament a una velocitat més alta per intentar superar el problema. Primer s'ha de garantir la seguretat del personal. Quan sigui necessari, s'ha d'aturar el robot i identificar la ubicació i el moviment corresponent associat al soroll. La resolució de problemes bàsics pot incloure la inspecció visual, la neteja, la comprovació dels punts de connexió i la confirmació de la posició del producte.
Per tant, quan un robot de paletització produeix sorolls anormals, la causa s'ha d'avaluar exhaustivament examinant els components mecànics, el dispositiu de presa, el posicionament del producte, l'entorn de treball i les condicions generals de funcionament. Identificar i abordar les anomalies ràpidament pot ajudar a evitar que els problemes menors es converteixin en problemes que afectin el funcionament normal.
