Els robots industrials són dispositius mecànics utilitzats en entorns de producció industrial per realitzar tasques com la manipulació, el muntatge, la soldadura, la pintura i la inspecció d'objectes mitjançant control automàtic i reprogramabilitat. Aquests robots solen tenir programabilitat, control automàtic i capacitats de moviment de diversos graus--llibertat-, i poden executar tasques industrials específiques amb programes-preestablerts o instruccions del sistema de control extern, substituint així o ajudant els humans a realitzar operacions repetitives i precises-necessàries. Els robots industrials són un component important dels equips d'automatització industrial i el seu rendiment normalment es mesura mitjançant indicadors com ara la repetibilitat, la capacitat de càrrega, la velocitat i l'espai de treball. Els robots industrials solen consistir en una estructura mecànica principal, mecanismes d'accionament i transmissió conjunts, sistemes de control, sensors i efectors finals. El seu disseny i fabricació requereixen una consideració exhaustiva d'indicadors com l'espai de moviment, la capacitat de càrrega i la repetibilitat.
Com a equipament fonamental en els sistemes de fabricació moderns, l'aplicació dels robots industrials a nivell mundial s'ha expandit des d'escenaris tradicionals de manipulació de línies de muntatge i soldadura per arc fins a tasques industrials més complexes com ara la classificació, inspecció, paletització i càrrega i descàrrega automatitzada de màquines-eina. Els robots industrials s'utilitzen àmpliament en 52 grans categories de la indústria i 143 sub-categories, com ara l'automoció, l'electrònica, la metal·lúrgia, la indústria lleugera, la petroquímica i la farmacèutica. En comparació amb els equips automatitzats fixos tradicionals, els robots industrials ofereixen avantatges importants en flexibilitat operativa, adaptabilitat i adaptabilitat. Poden canviar de tasca ràpidament substituint els efectes finals i ajustant els programes, adaptant-se a les necessitats de fabricació de models de producció per lots petits-multi{-varietats.
Els robots industrials tenen un paper crucial en l'impuls de l'automatització i la transformació intel·ligent de la indústria manufacturera. El 2022, la producció de robots industrials de la Xina va arribar a les 443.000 unitats. El 2024, la producció va augmentar fins a 556.000 unitats. En el context de la fabricació intel·ligent i la indústria 4.0, els robots industrials, com un dels equips bàsics de les línies de producció automatitzades, col·laboren amb plataformes com els sistemes d'execució de fabricació digital (MES) i sistemes de planificació de recursos empresarials (ERP) per aconseguir un control visualitzat i una programació optimitzada del procés de producció. En els últims tres anys, la capacitat de robot industrial recentment instal·lada a la Xina ha representat més del 50% del total mundial. Durant els tres primers trimestres del 2025, es preveu que les exportacions de robots industrials de la Xina augmentin un 54,9%. El 2024, la producció anual de robots industrials de la província de Guangdong va superar les 240.000 unitats, la qual cosa representa aproximadament el 44% de la producció nacional. L'any 2025, el projecte "Quality Strengthening Chain" per a robots industrials va avançar, promovent la millora de la precisió dels robots de treball pesat-i l'aplicació massiva de robots de soldadura per punts de producció nacional en OEM d'automoció. A més, el mecanisme "una prova, dues certificacions" va facilitar l'entrada de robots de producció nacional als mercats de la UE i nord-americà.
El concepte i la pràctica dels robots industrials va començar a finals dels anys cinquanta. El "Unimate", desenvolupat conjuntament per Joseph Engelberger i George de Vol, es va posar en aplicació a General Motors el 1961, marcant l'inici del desenvolupament de robots industrials. Actualment, els mètodes de funcionament i els efectes dels robots industrials no només estan relacionats amb la seva estructura mecànica, sinó que també estan influenciats per la sinergia del programari de control, la tecnologia de detecció i els sistemes d'integració de camp. Amb els avenços en les tecnologies de detecció i intel·ligència artificial, els robots es desenvolupen cap a la intel·ligència i la informatització; La col·laboració multi-robot i les tecnologies de comunicació estan impulsant la seva evolució cap a la col·laboració en xarxa.
