Les consideracions de seguretat per als robots col·laboratius cobreixen quatre aspectes bàsics: avaluació de riscos, protecció física, procediments operatius i mecanismes d'emergència, garantint la seguretat del personal i de l'equip durant les operacions de col·laboració dels-robots humans. Els següents són els punts clau resumits basats en estàndards internacionals (com ara ISO 10218, ISO/TS 15066) i pràctiques de la indústria:
Primer l'avaluació del risc sistèmic
Abans de desplegar robots col·laboratius, s'ha de dur a terme una avaluació integral del risc, que cobreixi tot el cicle de tasques i l'espai de treball:
El contingut de l'avaluació inclou la càrrega del robot, la velocitat, el parell i els{0}}riscs dels efectes finals (com ara vores afilades, altes temperatures).
Tingueu en compte el posicionament de l'operador, el camí, la disposició dels accessoris i els factors ambientals (com ara productes químics, radiació).
Classificar els nivells de col·laboració (S0-S3) en funció de la freqüència de contacte i desenvolupar les estratègies de protecció corresponents.
Coincidència de càrrega: s'ha de permetre un marge del 20% (p. ex., seleccioneu un model de 30 kg si la càrrega real és de 24 kg).
Final-de-Eines de vora: les pinces amb ventosa són adequades per a envasos plans (consum d'aire inferior o igual a 126 l/min), mentre que les pinces d'esponja són adequades per a articles fràgils. Actualment tenim aquests productes en estoc. Els nostres robots de paletització col·laboratius suporten càrregues de 20-30 kg, amb velocitats de paletització de fins a 12 peces/minut. Hi ha disponibles ventoses o pinces d'esponja, amb un posicionament precís de ± 0,035 mm. Contacta amb nosaltres per obtenir la millor solució.
