Les instal·lacions de suport per a robots col·laboratius (Cobot) fan referència als equips perifèrics i components del sistema necessaris per al seu funcionament eficient, segur i flexible.
Efector final: la "mà" del robot Com a component que contacta directament amb la peça de treball, l'efector final determina "què" pot "fer" el robot:
Pinça elèctrica: com la sèrie SCHUNK EGU, que admet una presa precisa de peces de diferents formes i té capacitats d'ajust adaptatiu.
Pinça flexible: capaç d'agafar objectes fràgils o irregulars (com components electrònics, aliments), convertint-se en una tendència creixent.
Capçals d'eines especialitzats: incloses pistoles de tensió, pistoles de soldadura, broquets, ventoses, etc., que compleixen els requisits específics del procés.
Sistema de visió: s'utilitzen càmeres de visió 2D/3D i sistemes de posicionament binoculars per al reconeixement, posicionament i orientació de les peces de treball, millorant les capacitats de percepció del robot.
